1. 溧陽市恒鼎機電設備有限公司

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      機械制動控制功能的目的

        對于位能型負載來說,由于重物具有重力的原因,如沒有專門的制動裝置,重物在空中是停不住的。為此,電動機軸上必須加裝機械制動器,常用的有電磁鐵制動器和液壓電磁制動器等。多數制動器都采用常閉式的,即:線圈斷電時制動器依靠彈簧的力量將軸抱;線圈通電時松開。在重物開始升降或停住時,要求制動器和電動機的動作之間,必須緊密配合。由于制動器從抱緊到松開,以及從松開到抱緊的動作過程需要時間(約0.6s,因電動機的容量大小而異),而電動機轉矩的產生或消失,是在通電或斷電瞬間就立刻反映的。因此,兩者在動作的配合上極易出現問題。如電動機已經通電,而制動器尚未松開,將導致電動機的嚴重過載;反之,如電動機已經斷電,而制動器尚未抱緊,則重物必將下滑,出現溜鉤現象。

        自變頻器開始應用在位能型負載領域,其機械制動控制功能就是設計、維護的重點,工程機械行業節能減排由于通用型變頻器本身的局限性,可以使用的資源并不是很多,在實際應用中,一般有以下控制方法:

       。1)應用變頻器的可定義開關量輸出信號和故障輸出信號構成機械制動控制信號;

       。2)應用變頻器的運行信號和故障輸出構成機械制動控制信號;

       。3)變頻器的運行信號、開關量輸出信號和故障輸出信號、電流模擬量信號輸入到plc,應用plc的編程控制功能設計機械制動控制條件,plc輸出信號控制機械制動器。

        以上三種方法中,前兩種一般應用在控制要求不高,簡單的系統中,第三種應用在稍復雜系統中,控制精度要求較高,而且一般應用需要有plc系統。在90年代中期,濟鋼第一煉鋼廠氧槍控制系統變頻改造中,設計者充分應用了變頻器可以使用的信號來完成機械制動的控制,是plc系統參與機械制動的一個典型例子。其控制思想是:plc系統采集變頻器的運行信號、可定義開關量輸出信號、故障輸出信號和電流模擬量信號,其中可定義開關量輸出信號定義為大于3hz輸出;利用電流模擬量信號和plc的比較功能,設定開關機械制動的電流門檻值,plc系統綜合以上條件設計出開關機械制動的條件,通過plc的輸出控制機械制動器的線圈。

        通用型變頻器由于本身的局限性,其可以應用的資源并不多,應用變頻器提供的輸出點對于設計開關機械制動功能,這些也只是同級別控制信號;而工程型變頻器具有的可編程性,內部采集到的各種信號可以直接或編程后提供給機械制動功能使用,工程型內部有專門的機械制動功能模塊,其采用rs觸發控制器,關機械制動條件優先,對于機械制動功能來說是最為合理和安全的,所以工程型變頻器機械制動功能的控制方法及思想更為合理。


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